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HART協(xié)議(Highway Addressible Remote Transducer)：是Rosemount公司于1986年提出的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。

 　　實(shí)現(xiàn)4~20mA模擬信號(hào)與數(shù)字通訊兼容的標(biāo)準(zhǔn)，是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的過(guò)渡性標(biāo)準(zhǔn)。

 　　HART協(xié)議是一個(gè)開(kāi)放性協(xié)議，已成為智能儀表事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

 　　1996年，HART協(xié)議產(chǎn)品產(chǎn)量為60萬(wàn)臺(tái)，F(xiàn)isher-Rosemount公司的25萬(wàn)臺(tái)變送器中HART協(xié)議產(chǎn)品約占76%。

 　　專(zhuān)家們預(yù)計(jì)，HART在國(guó)際上的使用壽命為15~20年，在國(guó)內(nèi)由于客觀(guān)條件所限，這個(gè)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)一些。

 　　HART不是真正的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，而是從模擬控制系統(tǒng)向現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)渡的一塊踏腳石。

 　　hart通訊協(xié)議

 　　HART協(xié)議簡(jiǎn)介

 　　HART協(xié)議：Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路)，是由Rosemount公司提出的用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備間通訊的一個(gè)過(guò)渡性協(xié)議。

 　　HART通訊協(xié)議參照“ISO/OSI"的模型標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)化并引用其中的1，2，7三層制定而成，即：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

 　　HART協(xié)議物理層

 　　采用了Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控技術(shù)。

 　　設(shè)備通信距離1500 m。

 　　HART數(shù)據(jù)鏈路層

 　　通信方式

 　　主從式通信

 　　由主設(shè)備來(lái)控制數(shù)據(jù)幀的傳送

 　　最多允許15個(gè)從設(shè)備連接到一條多點(diǎn)通訊線(xiàn)上

 　　突發(fā)模式

 　　從設(shè)備定時(shí)重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀

 　　半雙工通訊方式

 　　尋址范圍：0 ~ 15

 　　當(dāng)?shù)刂窞?時(shí)，處于4~20mADC與數(shù)字通信兼容狀態(tài)。

 　　當(dāng)?shù)刂窞?~15時(shí)，則處于全數(shù)字通信狀態(tài)。

 　　通訊幀格式

 　　PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK

 　　PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字節(jié)數(shù)

 　　DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 變送器通訊狀態(tài)

 　　ADDR: Address地址(源地址和目的地址)

 　　DATA: 通訊數(shù)據(jù)

 　　CMD: Command 命令號(hào) CHK: Checksum 校驗(yàn)和

 　　數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度不固定，最長(zhǎng)25個(gè)字節(jié)。

 　　HART協(xié)議應(yīng)用層

 　　通用命令(Universal Commend)：

 　　對(duì)所有符合HART協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都適用的命令。包括以下內(nèi)容：

 　　讀變送器的量程、單位以及阻尼時(shí)間常數(shù);

 　　讀出傳感器串聯(lián)數(shù)目及其限制;

 　　寫(xiě)入輪詢(xún)地址;

 　　讀出制造廠(chǎng)及產(chǎn)品型號(hào);

 　　讀出主變量及單位;

 　　讀出電流的輸出及百分比輸出;

 　　讀寫(xiě)8個(gè)字符的標(biāo)牌號(hào)，16個(gè)字符的描述內(nèi)容以及日期等;

 　　普通應(yīng)用命令(Common-Practice Command)：

 　　適用于大部分符合HART協(xié)議的產(chǎn)品，但不同公司的HART產(chǎn)品可能會(huì)有少量區(qū)別，如寫(xiě)主變量單位，微調(diào)DA的零點(diǎn)和增益等。

 　　主要包括：

 　　寫(xiě)入阻尼時(shí)間常數(shù);

 　　寫(xiě)入變送器量程;

 　　標(biāo)定(設(shè)置零點(diǎn)和量程);

 　　微調(diào)主變量零點(diǎn);

 　　微調(diào)DAC的零點(diǎn)和增益;

 　　完成自檢及主機(jī)復(fù)位;

 　　特殊命令(Transmitter-Specific Command)：

 　　僅適用于某種具體的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這是各家公司的產(chǎn)品自己的命令，不互相兼容，如特征化，微調(diào)傳感頭校正等。

 　　主要命令包括：

 　　讀出或?qū)懭腴_(kāi)方小流量截?cái)嘀?

 　　啟動(dòng)、停止或清除累積器;

 　　選擇主變量(質(zhì)量流量或密度);

 　　讀出或?qū)懭虢M態(tài)信息資料;

 　　微調(diào)傳感器的標(biāo)定;

 　　設(shè)備描述語(yǔ)言(DDL)

 　　DDL(Device Description Language)是使符合HART協(xié)議的設(shè)備真正做到兼容的重要保證。

 　　它包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的DDL描述和主設(shè)備的DDL解釋器兩部分。

 　　任何實(shí)現(xiàn)了DDL解釋功能的主設(shè)備就可和任何已經(jīng)提供了DDL描述的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊。

 　　新的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以無(wú)需顧及不同的主設(shè)備而獨(dú)立發(fā)布。

 　　新的主設(shè)備只要在其上開(kāi)發(fā)好DDL解釋器就可發(fā)行。